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当下，各国的物流公司要求车≡辆终端******性更高。通常会№使用车辆终端进行管理物流车辆，车辆终端精度一般为亚米级。通过物流公司购买此类车辆终端产生的间接价值每年超过10亿美元。因此，车辆终端的通用替代品必须提供亚米级精度。



而惯性导航系Ψ 统却在此领域显得无能为力，即使具有******的⊙陀螺仪和力传感器，也无法在长时间后提供其******的位置。事实上，在移动的物流车辆中，几小时后♀达到200米以上的精度是非常困难的。惯性导航系统无法替代的核心◣原因有下面几点



首先传感器不是加速度¤计，因为无法感知重☆力。要找到加速度，需要将矢量重力添加到它们的输出中。但是重力或g力在微g水平※上变化很大，并且不******性被馈】送到产生位置的双重积分。错误随着时间或时间的平方」而增长，并且在没有外部复位的情况下，基本上是无█界的。



其次，要将这些车辆□终端用于扩展导航，必须定义坐标系并使其稳定到毫弧秒。所有∮仪器都必须将输入轴和交叉轴灵敏度校准到相应的水平。通常，在许多实验室项目中都∴忽略了这个问题。***后，惯性导航系统传感』器要工作，都需要******地知道自己的初始位置，任何初始⌒　速度或位置误差都将随时间增长。